婴猴的后肢较长，臀部肌肉十分发达，富有弹跳力，一条又肥又长的尾巴向前竖起，以保持平稳平衡并起到舵的作用。婴猴毛色很多种。各种婴猴的手指和足趾都生有扁平的圆板，以便于爬树及抓住光滑的平面。
灵长目原猴亚目婴猴科唯一的属。因大多数体型很小而得名。模式种体长仅11.5～17厘米。其他种类体长不超过38厘米,尾长15～47.5厘米,体重80～1240克;外貌似松鼠;眼大;耳大，为膜质、活动时直立，休息时能像扇子一样折叠倒伏;被毛细软而密，无光泽，灰棕至褐色，腹面略浅淡;腿比臂大，足很长，指、趾的末端有大软垫，适于在表面光滑的物体上爬行，具扁的指、趾甲;颈部非常灵活，能向后回转180°;胸腹部各有1对乳头。
婴猴，或者丛林婴儿，是一种小型树居的灵长类动物，发现于非洲南撒哈拉(Sahara)的森林和热带稀树草原地区。它与懒猴属(lorises)和树熊猴属(pottos)相近。婴猴长度包括尾巴从10～30英寸不等(25～75厘米)，比其他种类猿猴的身体还要长。婴猴长有厚而柔软的皮毛，表层是灰色或棕色，内部为浅灰色或浅黄色。它们的脸为圆形，长着大而圆的眼睛。
大部分婴猴所有的手指和脚趾头上都长有扁平的指甲，但是尖爪婴猴(needle-clawed galago)在食指和第二脚趾上长着尖利的指甲。婴猴的手脚是天生的抓握工具，腿和脚长而有力。婴猴可从一颗树或树枝上跳跃15英尺到另外的树或树枝上，并且可以在地面上像袋鼠一样跳跃。
婴猴与其他种类的猴子一样，喜食水果、昆虫，特别是蝗虫。在野外它们通常是集小群取食植物及其花果、种子等。口味比较重的还吃蜥蜴和鸟蛋。甚至能捕捉飞鸟和鼠类。
婴猴在野外主要生活在热带雨林地区，它属于树栖动物，喜欢栖息在稀树草原和灌丛草地中。喜欢夜间活动，行动敏捷，善于跳跃，一跃可达3～5米。
婴猴主要分布于中非;婴猴分布于乌干达、 肯尼亚、坦桑尼亚;针爪婴猴分布于刚果与克罗斯河之间的森林;东非针爪婴猴分布于中非、扎伊尔;黑尾婴猴分布于喀麦隆。
婴猴白天在树枝或树洞中休息，有时亦住在废弃的鸟巢中。它们喜群居，昼伏夜出，动作敏捷可轻易地跳跃4米远的距离。
