成年的岩松鼠理想的体长应在18-25cm之间，尾长接近体长，尾部稀疏蓬松的毛发非常美丽。一对炯炯有神的黑眼睛给人感觉非常机灵。
岩松鼠的耳朵较大比较明显，眼睛周围一圈白色,四肢略短，尾毛蓬松、稀疏、背毛呈青灰色，腹部及四肢内侧毛为黄灰色，下颌为白色。
岩松鼠的身体背面呈暗灰带黄褐色;体腹面橙黄微带浅黄色或呈浅黄褐色，尾蓬松，上面、两侧和远端有明显的白色毛尖，下面中央黄褐色;眼眶浅黄白色至淡黄褐色;耳内外侧均有黑褐色毛，耳后有一个白斑，向后延伸至颈部两侧，分别形成一个不甚明显的白色短纹;喉部通常有一个白斑;后足背面与体背面毛色相似或呈黑色，后足足底被以密毛，无长形踱垫。
以坚果及其他种子为食。喜食核桃、松子，也食杏子、桑葚等浆果及其核。在田间啃食作物。在村庄附近，常潜入住宅，穿梁跳隙盗食屋檐下挂的玉米及房顶晒的粮食。
岩松鼠主要栖息于山地、丘陵等多岩石地区，半树栖与半地栖。白昼常见于林缘、灌丛、耕作区及居民点附近活动。不冬眠。在灌丛下的岩缝、石洞中作窝。性机敏。以野生植物种子、山桃和杏等果实 由于杂食也经常以农作物为主要食物 。
岩松鼠则栖息在山区的岩石区，岩松鼠虽然能攀登于树上，但主要还在岩石间栖息，一般营巢于岩隙间。岩松鼠白天活动，主要以野生果实或植物种子为食，如坚果、胡桃、杏等，但有时也会食农作物，是一种山林的害兽。
