红腹松鼠一般成体体长190mm至250mm，尾大，其长等于或略大于体长。前足掌裸露，有4枚指垫，2枚掌垫;拇趾退化为皱褶状肤褶。后掌蹠部裸露，具5枚趾垫，2枚掌垫。体背为橄榄黄色;毛基为灰黑色，毛端黑黄相问或全为黑色;故而可见细小的黑黄斑点。腹毛棕灰或棕黄色;毛基深灰色，毛尖浅棕色。尾毛背面与体背腹毛色泽相同，惟后部边缘为黑黄相间的毛环。两颊及吻部色淡呈灰黄色。四肢内侧为赭色。
头骨颅顶膨大，吻部狭短;颧弓平直。眶间宽阔，其宽大于鼻骨长;眶上突基部及眶缘隆起;听泡凸出，但不大。枕骨中央向后有3个突起。人字嵴明显。门齿扁而窄。第一上前臼齿呈小圆柱状，明显小于其他各齿;臼齿为低冠齿，咀嚼面有丘状突，但无中柱。
人工饲养松鼠的饲料分青饲料及精饲料两大类。青饲料主要包括有：胡萝卜、空心菜、各类新鲜水果以及其他新鲜蔬菜等。精饲料包括有：麦麸、玉米面、豆粉、谷物等，外加少量食盐、酵母粉、骨粉、蜜糖和微量元素。可以做成颗粒干饲料。
饲养的房舍要干燥，冬暖夏凉，生长繁殖的适宜温度应保持10℃~30℃，最适宜的饲养温度为15℃左右，相对湿度要保持在40%~50%。由于松鼠不能耐高温，35℃的温度时，即能中暑死亡，所以夏季高温季节应注意笼舍的通风、蔽阴。保持适当的温度，秋季防止冷风侵袭，以免患风湿关节炎。此外松鼠不需要过强光线，如接受过强的光线，常出现被毛蓬乱和失去光泽等现象。
